[发明专利]双向爬管／杆机构

摘要

一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其中：曲柄（31）与上连杆（32）、下连杆（33）和主机架（2）通过销轴进行铰接，上、下转动卡死块（34）、（35）与上、下连杆（32）、（33）螺纹连接，上、下转动卡死块（34）、（35）的凹形表面面向待爬物的表面，当驱动电机顺时针转动时，若曲柄（31）亦顺时针转动，则可使上转动卡死块（34）打开，下转动卡死块（35）把下卡箍（4）卡死在管／杆上。本发明结构简单，造价低廉，操作简单方便，易于推广，使用维护和修理简易。

主权项

一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其特征在于：由上正卡箍（11）和上背卡箍（12）通过螺栓连接构成上卡箍（1），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由正半机架（21）和背半机架（22）通过螺栓连接构成主机架（2），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由下正卡箍（41）和下背卡箍（42）通过螺栓连接构成下卡箍（4），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），曲柄（31）与上连杆（32）和下连杆（33）铰接，并同时与主机架（2）的正半机架（21）通过销轴进行铰接，上转动卡死块（34）与上连杆（32）螺纹连接，且穿过上正卡箍（11），下转动卡死块（35）与下连杆（33）螺纹连接，且穿过下正卡箍（41），上转动卡死块（34）和下转动卡死块（35）的凹形表面面向待爬物的表面。