[发明专利]一种双级伺服液压缸

摘要

本发明涉及一种双级伺服液压缸。其技术方案是：该液压缸由静压缸和动压缸组成，静压缸和动压缸的缸体(2)为一整体。静压活塞杆(33)同中心地安装在静压缸的静压腔(27)内，静压活塞杆(33)的工作端穿过左端盖(1)，静压活塞(5)安装在静压活塞杆(33)上。动压活塞杆(34)同中心地安装在动压缸的动压腔(21)内，动压活塞(9)安装在动压活塞杆(34)上；动压活塞杆(34)的工作端穿过缸体隔断墙和静压活塞杆(33)的空心部分。左端盖(1)的通孔内壁设有的第一泄漏油环形槽(32)的宽度为静压活塞(5)行程的1.3～2倍。本发明具有摩擦力小、动态响应高、节省能源和能够输出在一较大恒力附近按一定规律上下变化的高振频、高激振力的特点。

主权项

一种双级伺服液压缸，其特征在于：双级伺服液压缸由静压缸和动压缸组成，静压缸和动压缸的缸体(2)为一整体，缸体(2)的前半部分为静压缸，后半部分为动压缸，静压缸和动压缸之间设有缸体隔断墙；静压缸包括左端盖(1)、静压活塞(5)和静压活塞杆(33)；静压活塞杆(33)为空心圆柱体，静压活塞杆(33)同中心地安装在静压缸的静压腔(27)内，静压活塞杆(33)的工作端穿过左端盖(1)，静压活塞(5)安装在静压活塞杆(33)上，静压活塞(5)的一侧紧贴静压活塞杆(33)的轴肩，静压活塞(5)另一侧的静压活塞杆(33)上装有弹簧垫圈(25)和螺母(26)；动压缸包括右端盖(12)、动压活塞(9)和动压活塞杆(34)，动压活塞杆(34)同中心地安装在动压缸的动压腔(20)内，动压活塞(9)安装在动压活塞杆(34)上，动压活塞(9)的一侧紧贴动压活塞杆(34)的轴肩，动压活塞(9)另一侧的动压活塞杆(34)上装有弹簧垫圈(18)和螺母(17)；动压活塞杆(34)的工作端穿过缸体隔断墙中心的通孔和静压活塞杆(33)的中心通孔，动压活塞杆(34)工作端密封槽内装有第九密封圈(35)；动压活塞杆(34)的末端穿过右端盖(12)，安装罩(15)安装在右端盖(12)的中心位置处；位移传感器(16)的一端固定在安装罩(15)上，位移传感器(16)的另一端置入动压活塞杆(34)末端的孔内；静压缸的缸体(2)上分别设有与静压腔(27)两侧相通的第一工作油口(3)和第二工作油口(6)，动压缸的缸体(2)上分别设有与动压腔(20)两侧相通的第三工作油口(8)和第四工作油口(11)；在缸体隔断墙中心通孔的内壁开有第三泄漏油环形槽(21)，缸体隔断墙的中间位置处设有与第三泄漏油环形槽(21)相通的泄漏油口(7)；第一工作油口(3)、第二工作油口(6)、第三工作油口(8)、第四工作油口(11)和泄漏油口(7)分别与伺服阀座(4)对应的阀口相通；左端盖(1)的通孔内壁设有第一泄漏油环形槽(32)，第一泄漏油环形槽(32)通过左端盖(1)上的第一泄漏油通道(31)和静压缸的缸体(2)上的第二泄漏油通道(29)与第三泄漏油环形槽(21)相通；在第一泄漏油环形槽(32)对应的静压活塞杆(33)的内壁处设有第二泄漏油环形槽(36)，第二泄漏油环形槽(36)通过第三泄漏油通道(38)与第一泄漏油环形槽(32)相通；第一泄漏油环形槽(32)的宽度为静压活塞(5)行程的1.3～2倍。