[发明专利]一种仿叶轮式半步行轮有效
| 申请号： | 201110149774.7 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN102310711A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵一兵;王伟;张明恒;郭烈;李琳辉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿叶轮式半步行轮，包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；叶片组包括两片呈镜面对称、呈倒“八”字排列且顺向弯曲的弧形叶片，其叶体表面为斜弧面，弧形叶片的外截面为曲面，弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。所述仿叶轮式半步行轮可用于深空探测车辆或者沙漠、沼泽等松软地面行走车辆，叶片组具有提高车轮对地面的附着力的作用，使牵引力增大，弧形叶片的排列方式和造型又有减小阻力的作用，并且能够避免多边形效应，增强车辆行驶的通过性和平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶轮 半步 | ||
【主权项】：
一种仿叶轮式半步行轮，其特征在于，所述仿叶轮式半步行轮包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；所述至少十二个叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；所述叶片组包括两片呈镜面对称，并呈倒“八“字排列的弧形叶片，所述弧形叶片表面为斜弧面，所述弧形叶片为顺向弯曲；所述弧形叶片的外截面为曲面，所述弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；所述连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。
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