[发明专利]一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法

摘要

本发明涉及车辆行驶安全预警技术，公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法。该装置包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间；一个微处理器，安装在驾驶室，并分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪。该方法利用微处理器接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据，通过数据计算获得自身车辆行驶轨迹的曲率半径，以及根据后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度，判断后方车辆与自身车辆的相对位置关系；最后根据相对速度作出碰撞危险性判断，输出报警信息。

主权项

一种后方车辆碰撞危险性监测装置，其特征在于，包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上，用于测量车辆左后车轮和右后车轮的转速；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置，测量自身车辆的横摆角速度；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间，测量后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度和相对速度；一个微处理器，安装在驾驶室，分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪，接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据，通过数据计算自身车辆行驶轨迹的曲率半径；然后，基于自身车辆行驶轨迹的曲率半径、以及后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度，判断后方车辆与自身车辆的相对位置关系；最后，根据相对速度作出碰撞危险性判断，输出报警信息。