[发明专利]一种混合特征的跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201110150653.4 | 申请日： | 2011-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN102819845A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王涌天;刘伟;刘越;杨健;王高浩 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司;北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人： | 张颖玲;程立民 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合特征的跟踪方法，根据SIFT算法对关键帧图像进行特征点提取并保存；KLT跟踪算法线程根据KLT跟踪算法对关键帧图像的特征点进行跟踪，获得当前帧图像的特征点，在计算单应矩阵成功后，检测当前帧图像的特征点数量是否足够用于下一次跟踪，当特征点数量不足时，通知SIFT算法线程；SIFT算法线程根据KLT跟踪算法线程的通知进行特征点提取和匹配，并将匹配后的特征点返回给KLT跟踪算法线程；KLT跟踪算法线程将收到的SIFT算法线程返回的特征点融入到自身保留的正在进行跟踪的特征点内进行跟踪；本发明同时还公开了一种混合特征的跟踪装置，通过本发明的方案，可以实现实时稳定的跟踪，能够用于虚拟演播室，虚拟体育等摄像机跟踪领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 特征 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种混合特征的跟踪方法，其特征在于，该跟踪方法包括：根据尺度不变特征变换(SIFT)算法对关键帧图像进行特征点提取并保存；KLT跟踪算法线程根据KLT跟踪算法对关键帧图像的特征点进行跟踪，获得当前帧图像的特征点，在计算单应矩阵成功后，检测当前帧图像的特征点数量是否足够用于下一次跟踪，当特征点数量不足时，通知SIFT算法线程；SIFT算法线程根据KLT跟踪算法线程的通知进行特征点提取和匹配，并将匹配后的特征点返回给KLT跟踪算法线程；KLT跟踪算法线程将收到的SIFT算法线程返回的特征点融入到自身保留的正在进行跟踪的特征点内进行跟踪。
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