[发明专利]基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法

摘要

一种基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是：控制中心基于无源RFID技术采集AGV位置信息，AGV基于视觉技术接收刀具配送中心调度指令，通过设计数控车间RFID阅读器布局、调度图形化指令和准确高效的实时图像处理算法，实现AGV配送任务执行过程的动态监控、配送计划调度和精确的路径跟踪功能，从而在不使用无线通讯方法的前提下达到控制中心和AGV双向通信的目的。本发明解决了在安全性要求较高的场合内，因无法使用无线通讯所导致的无法对AGV进行远程控制的问题，并且调度通讯安全可靠。

主权项

一种基于无源RFID和辅助视觉的AGV运行控制方法，其特征是：首先，在AGV上安装无源RFID电子标签和图形图像获取装置；其次，在AGV经过的路径上安装RFID阅读器，使RFID阅读器通过有线网络与AGV控制中心相连；第三，在AGV经过的路径上与RFID阅读器安装位置相匹配处安装图形显示装置，该图形显示装置通过有线网络与AGV控制中心相连；第四，AGV经过RFID阅读器时，RFID阅读器接收到AGV上的无源RFID电子标签的信息送至AGV控制中心，AGV控制中心根据RFID阅读器的编号判定出AGV的位置，AGV控制中心根据设定的程序判断出AGV的运动方向，AGV控制中心根据AGV应该的运动方向立即通过有线网络将相应的运动方向标识符显示在与RFID阅读器相匹配的图形显示装置上，AGV上的图形图像获取装置获取相应的运动方向图形，AGV经过图形识别软件将其转换成运动控制指令；最终，AGV根据运动控制指令实现相应的运动。