[发明专利]一种大面积展开的太阳电池阵展开装置

摘要

一种大面积展开的太阳电池阵展开装置属于航天器材和装备技术领域。主要由主体板展开部分及侧板展开部分组成，侧板展开部分布置在主体板上；主体板展开部分由三脚架、主体板、主体板连接铰链、桁架杆同步机构组成，主体板连接铰链驱动各主体板呈Z形展开，桁架同步机构与主体板共同形成剪刀型机构完成各主体板同步展开；侧板展开部分由侧板、伺服电机、传动系统、丝杠、四连杆机构、直线导轨和侧板滑轨组成，伺服电机通过传动系统驱动两侧的丝杠，通过四连杆机构推动侧板滑动实现侧板的展开。采用在主体板上增加侧板的形式，增加了太阳电池的铺设面积；采用两套对称的四连杆机构推动侧板滑动展开，结构简单，可靠度高，适合于高功率要求的航天器。

主权项

一种大面积展开的太阳电池阵展开装置，其特征在于：展开装置由主体板展开部分及侧板展开部分组成；侧板展开部分布置在主体板上；所述主体板展开部分由三脚架(4)、主体板、主体板连接铰链(9)、桁架杆同步机构(3)组成，其中主体板包括内侧主体板(5)、中间主体板(6)和外侧主体板(8)；航天器本体(1)与三脚架(4)之间、三脚架(4)与内侧主体板(5)之间、内侧主体板(5)与中间主体板(6)之间、中间主体板(6)与外侧主体板(8)之间分别通过主体板连接铰链(9)相连；桁架杆同步机构(3)各杆与主体板铰接，与主体板共同形成典型的剪刀型机构；所述侧板展开部分由侧板(7)、伺服电机(21)、传动系统(12)、丝杠(13)、四连杆机构(11)、直线导轨、侧板滑轨(10)组成；两块侧板(7)对称布置在主体板的两侧，每块侧板下安装两块侧板滑轨，通过侧板滑轨(10)与主体板相连；其他侧板展开部分的机构均布置于两块侧板之间，伺服电机(21)的输出轴通过联轴器与传动系统(12)的输入轴相连，传动系统(12)的输出轴通过联轴器与两侧的丝杠(13)相连，四连杆机构(11)的短连杆(25)与丝杠(13)的丝杠螺母铰接；四连杆机构(11)的长连杆(24)杆端铰接有杆端滑块(23)，杆端滑块(23)可在固结于侧板边缘的杆端滑块导轨(26)上滑动，从而实现四连杆机构(11)与侧板(7)的连接；通过传动系统(12)将伺服电机(21)的输出转速降低，传动系统(12)输出轴的两端通过联轴器分别与两侧的丝杠相连，丝杠将旋转运动转化为沿丝杠长度方向的直线运动，丝杠螺母(27)推动四连杆机构(11)运动，从而带动侧板(7)的滑动展开，侧板滑动到滑轨末端时实现锁定；每块主体板上均对称布置有两套四连杆机构及两个丝杠，用以保证侧板的受力对称，两侧丝杠螺纹旋向相 反。