[发明专利]一种基于电液比例控制的车体调平方法

摘要

本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法，先搭建电液比例控制车体调平系统；上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀，使两条调平车腿伸出并落地，并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地，落地后的调平车腿需要继续升高，通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量，直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短，能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。

主权项

一种基于电液比例控制的车体调平方法，其特征在于本方法的具体步骤为：第一步 搭建电液比例控制车体调平系统电液比例控制车体调平系统，包括：上位机、比例阀功放板A、比例阀功放板B、调平车腿A、调平车腿B、液压油源、比例阀A、比例阀B、压力继电器A、压力继电器B、调平开关、液体摆；上位机底板分别与比例阀功放板A和比例阀功放板B串联，比例阀功放板A和比例阀功放板B分别与比例阀A、比例阀B通过电缆串联，液压油源分别与比例阀A和比例阀B串联，比例阀A和比例阀B分别与调平车腿A和调平车腿B串联，压力继电器A、压力继电器B均与上位机串联，调平开关与上位机串联，液体摆与上位机串联；第二步 比例阀控制调平车腿伸出上位机通过比例阀功放板A和比例阀功放板B的输出电流来分别控制比例阀A和比例阀B，带有压力的液压油通过比例阀A和比例阀B来分别控制调平车腿A和调平车腿B伸出并落地；第三步 上位机进行调平车腿落地检测调平车腿A和调平车腿B落地后油源压力变大，压力继电器A和压力继电器B检测到该压力后闭合，上位机检测到压力继电器A和压力继电器B的闭合信号则确定调平车腿A和调平车腿B已落地；为使调平车腿A和调平车腿B可靠落地，落地后的调平车腿A和调平车腿B在比例阀A和比例阀B的驱动下同时升高到相同高度，当上位机检测到调平开关闭合后则确定调平车腿A和调平车腿B已落地；第四步 实时调整两条调平车腿的伸长量调平车腿A和调平车腿B落地后，上位机检测液体摆的调平精度，若调平精度为调平车腿A高于5′，则上位机控制比例阀B使调平车腿B伸出，在伸出过程中实时检测液体摆的调平精度，直到调平精度小于5′，则停止调平；同理，若调平精度为调平车腿B高于5′，则上位机控制比例阀A使调平车腿A伸出，并实时检测液体摆的调平精度，直到调平精度小于5′，则停止调平；至此，完成基于电液比例控制的车体调平方法。