[发明专利]一种基于视频的地铁人群密度检测方法

摘要

本发明涉及一种基于视频的地铁人群密度检测方法，该方法首先基于地铁不同场合下的地铁视频图像输入相应的四点坐标来标记出有人活动区域和无人活动区域；对视频中每一帧是否为错误帧判断，如果是，则舍弃错误的视频帧；如果不是，则对没有人的视频抽取一帧帧进行背景高斯建模；利用获得的高斯背景图像与有人群的视频帧通过背景差法得出前景；对所述步骤4)获得的前景图进行标记，对无人活动区域的像素值标记为0；对获得的图像进行二值化处理，得到的背景为黑色，人为白色；并对获得的二值化图像进行连通域标记；根据人群整体密度和局部密度来检查地铁人群密度。

主权项

1.一种基于视频的地铁人群密度检测方法，其特征在于，该方法的具体内容包括如下步骤：步骤1)：基于地铁不同场合下的地铁视频图像输入相应的四点坐标来标记出有人活动区域和无人活动区域；步骤2)：根据所述步骤1)获得的无人活动区域对视频中每一帧是否为错误帧判断，如果是，则舍弃错误的视频帧；如果不是，则转至步骤3)；步骤3)：对没有人的视频抽取一帧帧进行背景高斯建模；步骤4)：利用所述步骤3)获得的高斯背景图像与有人群的视频帧通过背景差法得出前景；步骤5)：根据所述步骤1)获得的无人活动区域对所述步骤4)获得的前景图进行标记，对无人活动区域的像素值标记为0；步骤6)：对所述步骤5)获得的图像进行二值化处理，得到的背景为黑色，人为白色；并对获得的二值化图像进行连通域标记；步骤7)：判读i＜＝N是否成立；如果i＜＝N成立，则转至步骤8)；如果i＜＝N成立，则转至步骤10)；其中，N表示连通域个数，i表示第几个连通域，0＜i＜＝N，i为正整数；步骤8)：不成立，则连通域i的像素点个数不统计到人群整体密度中；否则，则转至步骤9)；其中，Num_obj(j)为判断为人群的第i个连通域的像素点个数，Num_mem为该连通域最小外接矩形包含的像素点个数；步骤9)：将连通域i的像素点个数统计到人群整体密度中，然后i自动加1，重复所述步骤7)、所述步骤8)和所述步骤9直至i＝N结束；步骤10)：根据式(1)对一帧图像的人群整体密度进行计算；其中，Num_obj(j)为判断为人群的第i个连通域的像素点个数，为所有判读为人群的连通域的像素点总和；Height*Width是一帧图像的像素点总和；Num_label为根据四点坐标标记的无人活动区域的像素点总数。