[发明专利]取件机的横向移动机构无效
申请号: | 201110156271.2 | 申请日: | 2011-06-10 |
公开(公告)号: | CN102319886A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 胡升东;刘智;高潮 | 申请(专利权)人: | 广东伊之密精密机械股份有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙 |
地址: | 528300 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种取件机的横向移动机构,包括设置在取件机上的机械手臂和夹爪组件,两者通过横移气缸横向滑动连接。横移气缸为带导向装置的无杆气缸,其包括缸体,缸体上横向设置有气缸导杆。气缸导杆为一条以上。气缸导杆上滑动连接有滑块。机械手臂固定设置有气缸安装板,与缸体的底部固定连接。夹爪组件固定设置有夹爪连接板,与滑块的顶部固定连接。本发明通过气阀控制横移气缸的滑块往返运动,实现夹爪组件在机械手臂上的横行移动,满足取件机的横行移动要求,其横移惯性低,响应速度、控制精度及重复精度高,而且结构紧凑,体积小,制造成本低,可靠耐用。 | ||
搜索关键词: | 取件机 横向 移动 机构 | ||
【主权项】:
一种取件机的横向移动机构,包括设置在取件机上的机械手臂(5)和夹爪组件(1),其特征是两者通过横移气缸(3)横向滑动连接。
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