[发明专利]不锈钢管件接头自动扩口机

摘要

本发明公开了一种不锈钢管件接头自动扩口机，包括送料单元、持料夹具单元、扩口单元和卸料单元。其中，送料单元包括管件存储栏、圆盘送管器以及一个斜板。持料夹具单元包括升降平台、平台上的导轨和楔形定位块以及卡钳和气缸。扩口单元包括中心推杆、内扩环以及液压油缸。卸料单元包括抓取机械手、导引斜板，以及管件收集器。本发明扩口机，能够高效自动化实现不锈钢管件端部的扩口，从而满足管件连接需要，提高焊接质量和效率，更有益于提高管件连接的牢固性。

主权项

一种不锈钢管件接头自动扩口机，其特征在于，包括送料单元、持料夹具单元、扩口单元和卸料单元；所述送料单元包括上端敞口、下端设置单个管件滚出口的管件存储栏(1)，所述管件存储栏滚出口下部设置两个对应的圆盘送管器(2)，所述圆盘送管器(2)的中心线与管件中心轴平行，且所述圆盘送管器(2)的外径边缘在圆周上间隔开设有容纳管件的槽口(3)；所述圆盘送管器(2)外侧低位处设置一个斜板(7)；所述斜板(7)的低位端连至所述持料夹具单元中设置梯形持料口的楔形定位块(16)；所述持料夹具单元包括升降平台、设置于所述升降平台上水平的直线导轨(17)，以及位于所述直线导轨(17)上位于两端的所述楔形定位块(16)；所述持料夹具单元还包括位于上部夹持管件设置梯形口的卡钳(22)，所述卡钳(22)的一端连接于滑块(24)上，所述滑块(24)坐于竖向直线导轨(23)上，所述滑块(24)的竖向一侧连接了气缸(25)的活塞杆；所述扩口单元包括前端为椎体结构的中心推杆(31)以及与所述椎体结构配合由弧形结构围绕成椎体孔的内扩环(32)；所述内扩环(32)的前端为柱面，后端外缘设置环形凸缘，所述环形凸缘的前后端面由限位座和盖板(33)限定，径向外侧设置弹簧向中心支顶；所述中心推杆(31)的后端由液压油缸(30)的活塞杆顶靠；所述卸料单元包括抓取机械手、导引斜板(45)，以及导引斜板斜下方设置的管件收集器(46)；所述抓取机械手包括位于两侧且中心设置抓取口的抓取钳，所述一侧的抓取钳(44)上部连接于抓取滑块(43)上，且外侧壁连接抓取汽缸(42)的活塞杆；所述抓取滑块(43)坐于上部的抓取导轨(41)上，而所述抓取汽缸(42)的汽缸部分固定连接所述抓取导轨(41)，所述抓取导轨(41)上部连接水平收缩机构，所述水平伸缩机构的外端固定于一个竖向设置的垂直滑块(37)上；所述垂直滑块(37)坐于竖向导轨上，并且连接了垂直直线导轨动作汽缸。