[发明专利]一种机器人分体连接装置

摘要

本发明公开了一种机器人的分体连接装置，该分体连接装置包括进动机构、卡爪、弹簧、固定转轴、销钉、连接头、连接体几部分。连接头与连接体固连在一起构成一个整体，卡爪通过固定转轴与机器人连接在一起，销钉将弹簧与卡爪连接到一起，进动机构与机器人连接到一起。当机器人需要进行分体时，进动机构推动卡爪，使卡爪张开一定的角度，以使连接头与卡爪分离开来实现机器人的分体。该分体连接装置具有装置简单，加工容易的特点，能保证机器人在需要分体时顺利实现其分体功能。

主权项

一种机器人的分体连接装置，其特征在于：包括进动机构(2)，固定转轴(3)，弹簧(4)，卡爪(5)，连接头(6)，连接体(7)；所示进动机构(2)为圆柱体，进动机构(2)的前端为圆锥体，所述机器人第一部分尾端和第二部分首端内部具有圆柱形空腔，所述进动机构沿机器人第一部分尾端和第二部分首端的轴线可滑动地分别设置在机器人第一部分尾端和和第二部分首端的空腔内，在所述机器人第一部分尾端和第二部分首端的空腔内沿所述机器人第一部分尾端和第二部分首端的轴线分别对称设置两个凹形卡爪(5)，所述凹形卡爪(5)位于所述机器人第一部分尾端和第二部分首端内侧的拐角处且分别设置固定转轴(3)，使所述凹形卡爪(5)可围绕所述固定转轴转动，每对对称设置的凹形卡爪(5)的中间部通过弹簧(4)连接在一起，所述弹簧(4)的两端分别固定在对称设置的两个凹形卡爪(5)中间部稍靠近内侧的位置，当所述进动机构(2)沿轴线向凹形卡爪(5)运动时，其端头的圆锥体顶端插入两个凹形卡爪对接缝隙中，进而推动所述两个凹形卡爪(5)围绕固定转轴(3)转动，连接体(7)为圆柱体，该圆柱体的外径等于机器人第一部分尾端和第二部分首端的圆柱形空腔的内径，所述连接体(7)用于连接所述机器人第一部分尾端和机器人第二部分首端，连接体(7)的两端面分别具有箭头形连接头(6)，所述连接头(6)具有圆锥体前端，所述圆锥体前端通过圆柱体与所述连接体(7)固定连接为一体，所述连接体(7)的外周面上具有圆柱形凸台，该圆柱形凸台的外径等于所述机器人第一部分尾端和机器人第二部分首端的外径。