[发明专利]一种高动态卫星导航接收机信号的快速重捕方法

摘要

本发明公开了一种高动态卫星导航接收机信号的快速重捕方法，包括在每个遍历周期，检测导航接收机失锁通道的步骤；根据通道的失锁状态确定进行普通串行搜索或快速重捕搜索的步骤；在快速重捕搜索中确定搜索频点和搜索范围的步骤；根据当前时刻本地伪码获取下一遍历周期伪码的步骤；根据本地伪码和下一遍历周期伪码获取伪码调整量的步骤；根据伪码调整量进行重捕的步骤。采用本发明可在实际高动态情况下，根据卫星信号运行的持续、稳定的特性，实现信号失锁后导航信号的快速重捕、定位。

主权项

高动态卫星导航接收机信号的快速重捕方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：在每个遍历周期，对卫星导航接收机的各通道进行遍历，检测通道的失锁状态，若存在失锁通道，则转入步骤2；步骤2：判断失锁通道的失锁时间是否超出串行搜索间隔，若失锁时间超过串行搜索间隔，则对失锁通道进行普通串行搜索，完成后返回步骤1；否则，转入步骤3；步骤3：若卫星导航接收机的码钟正在运行，则确定捕获频点和在确定的频点下的码搜索范围，并关闭码钟，返回步骤1；若卫星导航接收机的码钟已经关闭，则转入步骤4；步骤4：读取卫星导航接收机的当前时刻的本地码相位值；根据本地码相位值获得下一遍历周期的伪码相位值；转入步骤5；步骤5：比较当前时刻的本地码相位值和下一遍历周期的伪码相位值，获得相对于本地码相位的调整量，并转入步骤6；步骤6：利用步骤5获得的调整量，并根据调整量预置码NCO、码相位计数器和历元计数器；打开卫星导航接收机的码钟，重捕结束，转入步骤1。