[发明专利]机器手控制装置及控制方法、机器人有效
| 申请号： | 201110159684.6 | 申请日： | 2008-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN102229147A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 津坂优子;冈崎安直 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器手控制装置及控制方法、机器人，该控制装置具备：作业姿势信息获取单元，获取作业姿势信息，该作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与机器手协作的人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，根据由作业姿势信息获取单元获取的作业姿势信息，算出人在搬运物体时的危险程度；刚性控制单元，进行控制以使利用危险程度算出单元算出的危险程度越大越提高机器手的刚性，并且，作业姿势信息包括与机器手协作的人的好使的手信息，危险程度算出单元判定人是否用好使的手操作机器手，算出的人用好使的手操作时的危险程度小于人没有用好使的手操作时的危险程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 控制 装置 方法 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器手控制装置，其特征在于，具备：作业姿势信息获取单元，其获取作业姿势信息，该作业姿势信息是关于人与机器手协作搬运物体时与所述机器手协作的所述人的作业姿势的信息；危险程度算出单元，其根据由所述作业姿势信息获取单元获取的所述作业姿势信息，算出所述人在搬运物体时的危险程度；和刚性控制单元，其进行控制以使利用所述危险程度算出单元算出的所述危险程度越大越提高所述机器手的刚性，并且，所述作业姿势信息包括与所述机器手协作的所述人的好使的手信息，所述危险程度算出单元判定所述人是否用好使的手操作所述机器手，算出的所述人用所述好使的手操作时的所述危险程度小于所述人没有用所述好使的手操作时的所述危险程度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110159684.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
