[发明专利]隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置

摘要

隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置，属于定位测量装置，解决现有三维姿态测量装置对于光强的要求较高、对脉冲光信号处理不够精确的问题，以简化设备的安装和使用。 本发明机箱内沿轴向在光路上依序装有棱镜、镜头、CCD相机和倾角计，CCD相机的输出信号通过千兆网线送往计算机；倾角计的输出信号通过异步串行通信接口送往计算机。本发明体积小，简化操作，直接利用全站仪的红外线，经镜头聚焦，打在CCD相机光敏面土，产生感光信号，经处理得到入射光偏角数据，与倾角计测得的倾角数据一起输出到外部计算机。本发明主要用于盾构机施工过程中的姿态测量，实时获得盾构的俯仰角、滚向角和水平偏角。

主权项

一种隧道掘进施工导向系统的三维姿态测量装置，机箱内沿轴向在光路上依序装有棱镜、光敏位置传感器及其信号处理电路、倾角计，其特征在于：所述光敏位置传感器及其信号处理电路为CCD相机；所述棱镜和CCD相机之间装有镜头；CCD相机的传感器光敏面位于镜头的焦平面上且与镜头轴线垂直，CCD相机的传感器光敏面的中心在镜头轴线上，CCD相机的输出信号通过千兆网线送往计算机；倾角计的输出信号通过异步串行通信接口送往计算机。