[发明专利]E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置

摘要

E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。

主权项

一种E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，其特征在于：E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置包括固定栅板机构、活动栅板机构和推进机构，所述固定栅板机构包括固定台板(15)、四个滑块(1)、四个滑块支座(2)、多个固定栅板(3)和两个固定栅板支撑轴(19)；所述四个滑块支承座(2)呈矩形排布在固定台板(15)上，每个滑块支承座(2)内装有一个滑块(1)，同一水平线上的两个滑块(1)之间通过一个固定栅板支撑轴(19)连接，并列的两个固定栅板支撑轴(19)之间连接有多个固定栅板(3)，所述多个固定栅板(3)沿固定栅板支撑轴(19)的轴线方向均匀排布；所述活动栅板机构包括推板(5)、两个活动栅板连接件(12)和多个活动栅板(4)，活动栅板(4)的数量与固定栅板(3)的数量一致，两个活动栅板连接件(12)并列设置，两个活动栅板连接件(12)位于两个固定栅板支撑轴(19)之间，且每个活动栅板连接件(12)均水平放置，两个活动栅板连接件(12)之间连接有多个活动栅板(4)，所述多个活动栅板(4)沿固定栅板支撑轴(19)的轴线方向均匀排布，所述推板(5)与右侧的活动栅板(4)固定连接；相邻两个固定栅板(3)之间的距离与相邻两个活动栅板(4)之间的距离相等；所述推进机构包括气缸(20)、气缸滑块(8)、气缸滑块底座(11)、气缸端杆铰链(16)、两个导向杆(6)、两个滑块挡板(7)、两个导套座(9)、两个导套(10)和两个导向杆铰链(14)；所述两个滑块挡板(7)并列固定安装在固定台板(15)上，两个滑块挡板(7)位于固定栅板机构的右侧，两个滑块挡板(7)的右端通过气缸滑块底座(11)连接，每个滑块挡板(7)均水平设置，气缸滑块(8)滑动安装在两个滑块挡板(7)之间，所述气缸(20)设置在滑块挡板(7)、气缸滑块(8)与气缸滑块底座(11)之间，且气缸(20)与气缸滑块(8)固定连接，两个导套座(9)对称设置在气缸(20)的上下两侧，且导套座(9)与气缸滑块(8)固定连接，每个导套座(9)内嵌有一个导套(10)，每个导套(10)内滑动配合安装有一个导向杆(6)，每个导向杆(6)的一端伸出导套(10)，每个导向杆(6)的另一端穿过气缸滑块(8)通过导向杆铰链(14)与推板(5)连接，气缸(20)的气缸端杆(20‑1)穿过气缸滑块(8)通过气缸端杆铰链(16)与推板(5)连接。