[发明专利]一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置无效
| 申请号： | 201110162795.2 | 申请日： | 2011-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN102303261A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 田威;廖文和;王建;沈建新;张霖;周炜;周卫雪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23P23/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，属于自动钻铆末端执行器压紧装置技术领域。该装置包括弹性垫圈、端盖、压力支座和四根弹簧，其中弹性垫圈用胶结或螺钉固定于端盖的前表面，其用于与工件接触，端盖与压力支座采用球面配合连接，四根弹簧中的每根弹簧的两端分别用螺钉固定于端盖的侧面和压力支座的侧面，四根弹簧互相等间距设置。本发明装置在与工件压紧时，端盖可在允许范围内自动调节，使压力脚与工件之间受力均匀，避免局部损伤，离开工件时端盖可迅速复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 末端 执行 压力 自适应 微调 装置 | ||
【主权项】：
一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置，其特征在于：该装置包括弹性垫圈(1)、端盖(2)、压力支座(3)和四根弹簧(71、72、73、74)，其中：弹性垫圈(1)设置于端盖(2)的前表面，端盖(2)与压力支座(3)采用球面配合连接，四根弹簧(71、72、73、74)中的每根弹簧的一端均用螺钉固定于端盖(2)的侧面，每根弹簧的另一端均用螺钉固定于压力支座(3)的侧面，四根弹簧(71、72、73、74)互相等间距设置。
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