[发明专利]基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统无效
| 申请号： | 201110167587.1 | 申请日： | 2011-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102298315A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 费峻涛;丁红菲;杨玉正 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统，包括陀螺仪和控制电路，所述控制电路包括滑模控制器和RBF神经网络，以三轴陀螺仪在x、y、z三个坐标轴方向上的位移与参考模型的位移之差为滑模控制器的输入。本发明的基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统，将自适应滑模控制方法在陀螺仪控制中进行应用，以提高系统的稳定性和可靠性，采用RBF神经网络对不确定干扰上界进行自适应学习，减少测量误差和外界干扰的影响，有效的降低了抖振的发生，而且控制效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rbf 神经网络 控制 mems 陀螺仪 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统，其特征在于，包括MEMS陀螺仪和控制所述MEMS陀螺仪运动的控制电路，所述控制电路包括基于自适应控制算法设计的滑模控制器和RBF神经网络。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110167587.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动扶梯梯级上跳安全保护装置
- 下一篇：气动微型观光潜艇液压系统
