[发明专利]一种自动售货机售货系统及其售货方法

摘要

本发明涉及一种自动售货机，具体为一种自动售货机售货系统及其售货方法。包括货物供给系统、取货系统、出货系统，货物供给系统包括导轨、设置在导轨内的活塞和设置在导轨上的滑块，其中活塞上部和滑块下部分别设置磁钢，滑块在磁钢磁力的作用下随活塞运动；取货系统包括横向移动杆和纵向活动平台，通过横向移动杆和纵向活动平台的配合来定位取货；出货系统由出货口挡板和设置在出货口周围的纵向活动平台限位板组成，出货口挡板能够沿出货口滑动。与现有技术相比，本发明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本，增加了售货机售货的安全性，与同类的售货机相比，具有一定的优越性。

主权项

一种自动售货机售货系统，其特征在于包括货物供给系统、取货系统、出货系统，所述的货物供给系统包括导轨、设置在导轨内的活塞和设置在导轨上的滑块，其中活塞上部和滑块下部分别设置磁钢，滑块在磁钢磁力的作用下随活塞运动，导轨与活塞构成密闭空腔，导轨的末端设有小孔，通过小孔对该空腔内抽真空来控制活塞运动；所述的取货系统包括横向移动杆和纵向活动平台，通过横向移动杆和纵向活动平台的配合来定位取货，横向移动杆是一根与货架高度相同的竖直杆，纵向活动平台滑动设置在横向移动杆上，纵向活动平台上设置有竖直的挡板，且挡板上设置有测距传感器，在纵向活动平台位于货架一侧的底部设置有真空泵接口和限位开关；所述的出货系统由出货口挡板和设置在出货口周围的纵向活动平台限位板组成，出货口挡板能够沿出货口滑动。