[发明专利]一种具有多收放手段的机载吊放声纳绞车及其控制方法有效
| 申请号： | 201110169280.5 | 申请日： | 2011-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN102249162B | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 徐晓忻;龚方友;顾海东;陈立新;吴明光 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | B66D1/00 | 分类号： | B66D1/00;B66D1/48 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有多种收放手段的机载吊放声纳绞车及其控制方法，吊放声纳绞车包括缆位角传感器（1）、计长滑轮（2）、缆长传感器（3）、缆绳（4）、卷筒（5）、排缆滑轮（6）、排缆轴（7）、下限传感器（8）、测速发电机（9）、刹车（10）、接近传感器（11）、应急电机（12）、减速箱（13）、液压马达（14）、伺服阀（15）、电磁阀（16）、上限传感器（17）、断缆装置（18）、控制盒（19）；提供液压、电动、手摇三种收放手段和马达/泵两种液压马达模式工作；通过计长滑轮和缆长传感器，提高缆绳控制精度；采用内嵌预测控制的专家系统根据绞车的平稳/非平稳工况控制缆绳收放速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多收放 手段 机载 声纳 绞车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有多种收放手段的机载吊放声纳绞车，其特征包括缆位角传感器（1）、计长滑轮（2）、缆长传感器（3）、缆绳（4）、卷筒（5）、排缆滑轮（6）、排缆轴（7）、下限传感器（8）、测速发电机（9）、刹车（10）、接近传感器（11）、应急电机（12）、减速箱（13）、液压马达（14）、伺服阀（15）、电磁阀（16）、上限传感器（17）、断缆装置（18）、控制盒（19），控制盒（19）包括显示器（1901）、控制器（1902）、应急开关（1903）、提升开关（1904）、下放开关（1905）；其中，缆绳（4）一端固定在卷筒（5）上，缆绳（4）的另一端依次经过排缆滑轮（6）、计长滑轮（2）、缆位角传感器（1）、上限传感器（17）、断缆装置（18），计长滑轮（2）位于缆绳（4）的出口处，缆长传感器（3）安装在计长滑轮（2）上，排缆滑轮（6）与排缆轴（7）相连，卷筒（5）分别与下限传感器（8）、减速箱（13）相连，减速箱（13）与测速发电机（9）、刹车（10）、接近传感器（11）、应急电机（12）、液压马达（14）相连，液压马达（14）与伺服阀（15）相连，电磁阀（16）与刹车（10）相连，控制盒（19）分别与缆位角传感器（1）、缆长传感器（3）、下限传感器（8）、测速发电机（9）、接近传感器（11）、伺服阀（15）、电磁阀（16）、上限传感器（17）相连。
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