[发明专利]一种少齿差减速机及其用于电动平车的结构

摘要

本发明公开了一种少齿差减速机，在减速器箱体的腔体内设置有第一偏心轴，第一偏心轴与所述的动力装置通过相啮合的齿轮，使动力由动力装置传输到第一偏心轴，带动第一偏心轴转动；在第一偏心轴上设置有两块内齿环板，在两块内齿环板上，同时设置有第二偏心轴和第三偏心轴，第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴在内齿环板上呈等边三角形分布；两块内齿环板上设置的内齿与输出轴上的外齿成少齿差、多相位啮合，同时驱动输出轴上的齿轮作圆周运动，带动输出轴转动。本发明的少齿差减速机，具有少齿差减速机共有的：多齿啮合、成本低、结构紧凑、承载能力强等优点；传动比大，不需要额外的减速机构；用一台减速机即可满足电动平车两个主动车轮同步，降低使用成本。

主权项

一种少齿差减速机，包括减速器箱体（8）和动力装置（5），减速器箱体（8）中间形成腔体；其特征在于：在减速器箱体（8）的腔体内设置有第一偏心轴（4），第一偏心轴（4）与所述的动力装置（5）通过相啮合的齿轮，使动力由动力装置（5）传输到第一偏心轴（4），带动第一偏心轴（4）转动；在第一偏心轴（（4）上设置有两块内齿环板（10），在两块内齿环板（10）上，同时设置有第二偏心轴（11）和第三偏心轴（12），第一偏心轴（4）、第二偏心轴（11）和第三偏心轴（12）在内齿环板（10）上呈等边三角形分布；两块内齿环板（10）上设置的内齿与输出轴（2）上的外齿成少齿差、多相位啮合，同时驱动输出轴（2）上的齿轮作圆周运动，带动输出轴（2）转动。