[发明专利]室内三维尺寸测量方法

摘要

本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系，依据采样点的距离和角度信息，转换并描述出采样点的坐标；采用基于最小二乘法的曲线拟合，来对采样的点进行拟合，根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量，通过不同扫描层面的组合，可以构建出室内空间的几何框架，根据需要计算出对应的三维尺寸，完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸（包括不规则几何形状）的测量，精度和效率高，对机械平台，硬件，运动控制和编程要求不高，容易实现，很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。

主权项

一种室内三维尺寸测量方法，其特征在于操作步骤是：a.规划扫描平面：依据需求规划室内三维尺寸需要的扫描的平面；b.建立坐标系：根据扫描平面的第一个点向量和旋转方向矢量来构建坐标系；c.采样：按照扫描规划获得角度和距离值，转换到构建坐标系后获得采样点的坐标；d.拟合：对采样点基于最小二乘法进行实时的直线拟合，利用拟合直线进行实时墙壁质量判断，同时可获得平面的边的多条拟合直线方程；e.求解：依据拟合的多条直线方程和扫描平面的坐标关系，采用坐标转换和空间解析几何的方法来求解室内三维尺寸。