[发明专利]多节臂伸缩装置及具有其的起重机

摘要

本发明提供了一种多节臂伸缩装置和具有其的起重机，多节臂伸缩装置包括单缸插销部分和绳排部分；单缸插销部分包括m个节臂、驱动任一第p节臂伸缩的伸缩油缸、以及对第p节臂进行定位的拔臂销机构和缸销机构，其中m，p为自然数，且1＜p≤m；绳排部分包括第m+1节臂到第n节臂；第q节臂的伸臂绳排包括：第q节臂的伸臂转轮，第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂底部，第二端固定于第q节臂的底部；第q节臂的缩臂绳排包括：第q节臂的缩臂转轮；第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q-2节臂顶部，第二端固定于第q节臂的底部，中间绕经第q-1节臂的缩臂转轮。本发明的多节臂伸缩装置的伸缩速度快、工作效率高。

主权项

一种多节臂伸缩装置，包括单缸插销部分和绳排部分，其特征在于：所述单缸插销部分包括m个节臂、驱动该m个节臂中的任一第p节臂伸缩的伸缩油缸、以及对所述第p节臂进行定位的拔臂销机构和缸销机构，其中m，p为自然数，且1＜p≤m；所述绳排部分包括第m+1节臂到第n节臂，以及对于其中的任一第q节臂，还分别包括驱动该第q节臂伸缩的伸臂绳排和缩臂绳排，其中n、q为自然数，且m＜q≤n；所述第q节臂的伸臂绳排包括：第q节臂的伸臂转轮，安装在第q‑1节臂的顶部；第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q‑2节臂底部，第二端固定于第q节臂的底部，中间绕经所述第q‑1节臂的伸臂转轮；所述第q节臂的缩臂绳排包括：第q节臂的缩臂转轮，安装在第q‑1节臂的底部；第q节臂的伸臂拉索，其第一端固定于第q‑2节臂顶部，第二端固定于第q节臂的底部，中间绕经所述第q‑1节臂的缩臂转轮。