[发明专利]生活垃圾分拣机械手无效
| 申请号： | 201110170867.8 | 申请日： | 2011-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN102319675A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄美发;钱广;罗伟钊;钟艳茹;匡兵;景晖;史博 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B07B13/04 | 分类号： | B07B13/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 生活 垃圾 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
生活垃圾分拣机械手，包括手爪总成，其特征在于：所述手爪总成包括支架(1)、于支架(1)两侧布置的前、后手爪(2、3)和手爪开合驱动机构，所述手爪开合驱动机构包括驱动杆(4)、前、后摆动杆(5、6)和前从动板(7)、后从动折板(8)，前从动板(7)的板体、后从动折板(8)的板角处分别铰装于支架(1)两侧，驱动杆(4)直立于支(1)上方，前、后摆动杆(5、6)上端均与驱动杆(4)下端铰装，前、后摆动杆(5、6)下端分别斜向下方与支架(1)上方的前、后从动板(7、8)的主动端铰装，后从动折板(8)的主动端低于前从动板(7)的主动端；所述前、后手爪(2、3)包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前手爪(2)耙形指和后手爪(3)耙形指通过固定板分别安装于支架(1)下方和支架(1)外侧的前从动板(7)、后从动折板(8)的从动端，前手爪(2)向下伸出，后手爪(3)向外平伸。
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