[发明专利]钵苗移栽机植苗机构取苗臂无效
| 申请号： | 201110174922.0 | 申请日： | 2011-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102282942A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵雄;陈建能;黄前泽;雷昌毅;周丽莎 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 植苗 机构 取苗臂 | ||
【主权项】：
一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂，其特征在于：动力由取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套空间凸轮(3)，空间凸轮(3)中部开有凸轮槽(5)，两侧对称开有左空间凹槽(6)和右空间凹槽(7)，小轴(4)铰接在取苗臂壳体(2)的中部，杠杆(8)与小轴(4)铰链连接，杠杆(8)的一端与凸轮槽(5)为凸轮副连接，杠杆(8)的另一端与推苗杆(9)的一端凸轮副连接；左杆(11)的一端与左滚珠(10)铰链连接，左滚珠(10)与左空间凹槽(6)凸轮副连接，左取苗爪(12)与左杆(11)的另一端滑套连接，右滚珠(13)与右空间凹槽(7)凸轮副连接，右取苗爪(15)与右杆(14)的另一端滑套连接，左取苗爪(12)上固接左卡套(16)，右取苗爪(15)上固接右卡套(17)，推苗杆(9)与取苗臂壳体(2)滑动连接，推苗杆(9)的另一端伸出取苗臂壳体(2)分别通过凸轮与左卡套(16)和右卡套(17)连接，受压弹簧(18)与推苗杆(9)联接。
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