[发明专利]钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构

摘要

本发明公开了一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构。偏心太阳圆齿轮与机架固接，非圆中间齿轮和偏心行星圆齿轮钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固接，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固接。伸出臂一端与取苗爪铰接，连杆两端分别于行星架和取苗爪铰接，通过行星齿轮系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆运动，连杆和伸出臂决定取苗爪的姿态，使得取苗爪获得理想运动轨迹；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。

主权项

一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构，其特征在于：动力由中心轴(1)传给行星架(2)，偏心太阳圆齿轮(3)与机架固接；非圆中间齿轮(4)固接于中间轴(5)且通过中间轴(5)支撑在行星架(2)上，偏心太阳圆齿轮(3)与非圆中间齿轮(4)啮合，偏心行星圆齿轮(6)固接于行星轴(7)且通过行星轴(7)支撑在行星架(2)上，非圆中间齿轮(4)与偏心行星圆齿轮(6)啮合；伸出臂(8) 的一端固接于行星轴(7)；连杆(9)的一端通过第一连接轴(10)联接于行星架(2)；取苗爪(19)一端与伸出臂(8) 的另一端通过销轴(12)铰接，取苗爪(19)同时通过第二连接轴(11)与连杆(9)的另一端联接；夹苗凸轮(13)与非圆中间齿轮(4)固接；摆杆(14)的一端套在中心轴(1)上且通过滚珠(17)与夹苗凸轮(13)为凸轮副联接，摆杆(14)的另一端与拉线(15)的一端连接，软套管(16)的一端固接于行星架(2)，软套管(16)的另一端固接于取苗爪(19)，拉线(15)的另一端与动爪(21)连接；压紧弹簧(18)两端分别连接行星架(2)和摆杆(14)；回位弹簧(20)的一端连接于取苗爪(19)，回位弹簧(20)的另一端连接于动爪(21)。