[发明专利]分布式模型识别

摘要

本发明涉及分布式模型识别。一种用于识别由方块图(200)表示的非线性系统的分布式模型的方法(300)和系统。该分布式模型识别可以通过以下来实现：首先通过用信号生成器来增强多个方块中的每个输入端口，用弹性链路替代所有跨方块图(200)的信号链路，其中该信号生成器为多个方块中的每一个所接收的值产生替代信号值(s_ig)。随后，可以计算接收值和替代信号值之间的差并且输出为辅助信号来控制弹性链路的弹性。然后，代替方块图(200)参数的全局识别即将图作为整体处理，方块参数基于局部数据被局部识别。同时，辅助输出信号被强制为消失。因此，求得的解也是全局识别法(300)的解。

主权项

一种对方块图（200）表示的非线性系统的分布式模型进行优化的方法，该方块图（200）具有多个互连的原子方块（A，B），所述方法（300）包含：通过用信号生成器增强每个原子方块（A，B）的每个输入端口，将跨所述方块图（200）的所有信号链路用弹性链路替代，其中所述信号生成器产生替代信号（s_ig），该替代信号（s_ig）替代否则将被输入端口接收的输入信号，其中每个替代信号（s_ig）是依据相应的原子方块的方块域（D）到相应的原子方块的有效输入信号；基于相应的替代信号（s_ig）确定多个原子方块（A，B）的每个原子方块的输出信号（s_o），所述相应的替代信号（s_ig）与相应的原子方块（A，B）的输入端口接收的输入信号（s_i）无关；依据方块图（200）将确定的多个原子方块（A，B）的每个原子方块的输出信号（s_o）输出至随后的原子方块；计算否则将依据方块图（200）被多个原子方块（A，B）的每个原子方块的输入端口接收的输入信号（s_i）和相应的替代信号（s_ig）之间的差；输出该差作为多个原子方块（A，B）的每个原子方块的辅助信号（s_a）；以及在全局成本函数中使用来自于多个原子方块（A，B）的每个端口的该辅助信号（s_a）。