[发明专利]一种三维目标运动矢量计算方法有效
申请号: | 201110176736.0 | 申请日: | 2011-06-28 |
公开(公告)号: | CN102222348A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 袁杰;顾人舒;石磊 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210093 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标三维运动矢量计算方法,包括以下步骤:目标角点检测和匹配:识别视频流中的目标,标注出基础帧和关键帧中目标的角点,并进行匹配;根据基础帧和关键帧中匹配的角点,计算关键帧相对于基础帧的三维运动矢量;根据基础三维模型和所述三维运动矢量计算关键帧的目标三维模型,将目标三维模型反投影回二维平面,并剔除误点,计算最终目标三维运动矢量。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 目标 运动 矢量 计算方法 | ||
【主权项】:
一种目标三维运动矢量计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤(1),目标角点检测和匹配:识别视频流中的目标,标注出基础帧和关键帧中目标的角点,并进行匹配;步骤(2),根据基础帧和关键帧中匹配的角点,计算关键帧相对于基础帧的三维运动矢量;步骤(3),根据基础三维模型和所述三维运动矢量计算关键帧的目标三维模型,将目标三维模型反投影回二维平面,并剔除误点,计算最终目标三维运动矢量。
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