[发明专利]坡度检测方法有效
| 申请号： | 201110177515.5 | 申请日： | 2011-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102313535A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杜孙正 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及坡度检测方法，包括步骤：利用加速度传感器得到加速度信号，利用速度信号模块得到速度信号；在速度值达到预设速度时对加速度信号的校正值进行校正；根据速度信号获得机动车加速度值；根据经过校正的校正值、加速度信号、机动车加速度值和地球重力加速度获得坡度值；以及输出坡度值。本发明坡度检测方法能客观精确地测量路面坡度，不受机动车加、减速或是否运动的影响，通过持续不断地对加速度信号的校正值进行校正，能自动适应安装工差、自动适应和处理加速度传感器的温漂效应、中值漂移效应和安装角度偏移效应。本发明可应用于道路坡度数据采集系统、导航仪定位系统等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种坡度检测方法，其特征在于：利用加速度传感器得到加速度信号，利用速度信号模块得到速度信号；在所述速度信号的速度值达到预设速度时对所述加速度信号的校正值进行校正，该校正值代表机动车位于水平地面且静止时加速度传感器输出的信号值；根据所述速度信号获得机动车加速度值；根据经过校正的校正值、加速度信号、机动车加速度值和地球重力加速度获得坡度值；以及输出所述坡度值。
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