[发明专利]汽车电动助力转向总成用控制器半物理仿真试验装置有效
| 申请号： | 201110178707.8 | 申请日： | 2011-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102298333A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨其华;田芳怡;刘钢海 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车电动助力转向总成用半物理仿真试验装置。它包括待测EPS控制器、助力电机、扭矩限制器、扭矩传感器、伺服电机、电流传感器、伺服驱动器、第一嵌入式系统；待测EPS控制器与嵌入式系统连接，助力电机、扭矩限制器、扭矩传感器4、伺服电机顺次连接；助力电机、电流传感器、嵌入式系统顺次连接；第一嵌入式系统、伺服驱动器、伺服电机顺次连接；扭矩传感器与第一嵌入式系统连接。本发明适用于汽车电动助力转向总成用控制器静动态性能试验，构建控制器性能定量化评价体系；可用于控制器与助力电机间的匹配选型，还可为控制器控制模式快速设计提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 电动 助力 转向 总成 控制器 物理 仿真 试验装置 | ||
【主权项】：
一种汽车电动助力转向总成用控制器半物理仿真试验装置，其特征在于它包括待测EPS控制器（1）、助力电机（2）、扭矩限制器（3）、扭矩传感器（4）、伺服电机（5）、电流传感器（6）、伺服驱动器（7）、第一嵌入式系统（8）；待测EPS控制器（1）与嵌入式系统（8）连接，助力电机（2）、扭矩限制器（3）、扭矩传感器（4）、伺服电机（5）顺次连接；助力电机（2）、电流传感器（6）、嵌入式系统（8）顺次连接；第一嵌入式系统（8）、伺服驱动器（7）、伺服电机（5）顺次连接；扭矩传感器（4）与第一嵌入式系统（8）连接；第一嵌入式系统（8）产生扭矩模拟信号（9）、角度模拟信号（10）、车速脉冲信号（11）、发动机转速脉冲信号（12）输入至待测EPS控制器（1）；第一嵌入式系统（8）产生伺服控制信号（13）输入至伺服驱动器（7）用于控制伺服电机（5）的扭矩；待测EPS控制器（1）输出电压控制信号（16）带动助力电机（2）转动；伺服电机（5）用于模拟助力电机（2）输出轴负载扭矩的加载；扭矩传感器（4）用于检测试验进程中助力电机的的输出转矩；电流传感器（6）用于采集试验进程中助力电机（2）电源线上的工作电流；扭矩限制器（3）是为防止直流电动机和作为其负载的伺服电机工作时出现的状态不匹配现象，避免发生可能的某一端力矩过大而损坏系统的情况。
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