[发明专利]基于特征匹配的电子稳像方法有效
申请号: | 201110178881.2 | 申请日: | 2011-06-29 |
公开(公告)号: | CN102231792A | 公开(公告)日: | 2011-11-02 |
发明(设计)人: | 李勃;时永方;江登表;孙圣武;陈抒瑢;陈启美;郁建桥 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | H04N5/21 | 分类号: | H04N5/21;H04N5/14;H04N7/32;G06T7/20 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 黄明哲 |
地址: | 210093 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 基于特征匹配的电子稳像方法,包括以下步骤:1)运动估计,估算出当前帧与前一帧间的运动参数,得到全局运动矢量和局部运动矢量;2)运动滤波,采用Kalman滤波器对全局运动参数进行滤波,得出有意扫描矢量,到需要补偿的抖动参数;3)运动补偿,利用滤波得到的补偿参数对视频序列进行逐帧补偿;4)视频修复,利用视频的时空冗余信息,采用运动修复的方法对局部运动矢量进行修复,并以此引导像素点的填充。为解决运动载体抖动对视频拍摄效果的影响,本发明提出一种基于特征匹配的电子稳像方法,具有准确性高、抗噪性好、跟踪性能强、边界一致性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 匹配 电子 方法 | ||
【主权项】:
基于特征匹配的电子稳像方法,其特征是用于监控视频的前期处理,获取稳定图像供后期应用,包括以下步骤:1)运动估计首先提取监控视频参考帧中的特征点,所述参考帧为当前帧的前一帧,特征点为图像中的角点,接着在当前帧中进行搜索,提取当前帧中与前一帧的特征点对应的点,根据找到的特征点对,估算出两帧间的运动参数,即得到全局运动矢量和局部运动矢量;2)运动滤波采用Kalman滤波器对全局运动矢量行滤波,利用统计学方法构造状态空间模型,描述有意和无意运动参数的变化,然后利用Kalman递归方程对步骤1)所得全局运动矢量进行滤波,得出有意运动参数,抖动分量为全局运动参数和对应的有意运动参数之差,所述差即为需要补偿的抖动参数;3)运动补偿由步骤2)滤波得到的需要补偿的抖动参数,得到当前帧与前一帧的变换关系,对视频当前帧进行补偿,将当前帧上的点变换到补偿后的坐标位置;4)视频修复利用视频的时空冗余信息,采用快速推进FMM算法修复补偿后的图像中未定义区域的局部运动矢量,由此得到未定义区域的完整局部运动场,再利用局部运动矢量在参考帧中搜索,得到未定义区域所有像素点的亮度信息并进行填充,由此完成未定义区域的重建;通过以上步骤对视频序列逐帧处理,获得稳定的稳像视频输出,步骤4)完成稳像视频边界未定义区域的重建,避免视频图像四周出现黑色的空洞。
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