[发明专利]一种液压卷扬机构控制方法及系统

摘要

本发明涉及液压卷扬机构技术领域，公开了一种液压卷扬机构控制方法，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，包括以下步骤：步骤A、实时检测所述控制部件的性能参数；步骤B，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值。通过该液压卷扬机构控制方法可提高液压卷扬机构的控制精度及液压卷扬机构工作时的稳定性。本发明还公开了一种液压卷扬机构控制系统。

主权项

一种液压卷扬机构控制方法，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、实时检测所述控制部件的性能参数；步骤B，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值；所述控制部件包括液压泵、液压马达、液压回路、制动器；所述液压泵的性能参数为排量q₁，所述液压马达的性能参数为排量q₂，所述液压回路的性能参数为压力P，所述制动器的性能参数为制动力F；所述步骤B之后还包括：步骤C，实时检测液压卷扬机构的卷筒的实际转速V；步骤D，将所述实际转速V与预设目标转速V_o进行比较，若所述实际转速V偏离所述预设目标转速V_o，则根据卷筒转速计算公式V＝f(F，P，q₁，q₂)，向一个或多个所述控制部件发出控制信号，改变该控制部件的性能参数，使得所述实际转速V接近所述预设目标转速V_o；所述步骤D之后，还包括：步骤E，实时检测卷扬机构的卷筒的实际转矩T；步骤F，将所述实际转矩T与预设目标转矩T_o进行比较，若所述实际转矩T偏离所述预设目标转矩T_o，则根据卷筒转矩计算公式T＝g(F，P，q₁，q₂)，向一个或多个所述控制部件发出控制信号，改变该控制部件的性能参数，使得所述实际转矩T接近所述预设目标转矩T_o。