[发明专利]基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法有效
| 申请号： | 201110179733.2 | 申请日： | 2011-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102393961A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王滨海;张晶晶;王骞;刘俍;王万国 | 申请（专利权）人： | 山东电力研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种在复杂自然环境背景下，实现了基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法。本发明首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K-means算法对所检测到的直线段进行筛选；最后根据上一帧视频图像所检测到的直线段信息使用Kalman滤波器进行跟踪检测。本发明解决了复杂背景环境下光照对输电线路检测的影响，提高了输电线路检测的正确率，缩短了检测时间，减轻巡检人员的工作量，提高巡检效率，确保在巡检过程中不会出现输电线路漏检现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 飞行器 输电 线路 实时 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法，其特征是，首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K‑means算法对所检测到的直线段进行筛选；最后根据上一帧视频图像所检测到的直线段信息使用Kalman滤波器进行跟踪检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东电力研究院，未经山东电力研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110179733.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：太阳能热风风力发电系统的结构及控制方法
- 下一篇：船舶柴油机及其热交换装置
