[发明专利]具备生成三维图像的功能的摄影装置及三维图像生成方法

摘要

本发明提供一种具备生成三维图像的功能的摄影装置及三维图像生成方法。基于三维模型生成三维图像的摄影装置，使用被摄体的摄影图像生成三维模型。摄影装置，在与构成三维模型的点相对应的对应点，不构成使用从不同的摄影位置摄影到的摄影图像而生成的三维模型的情况下，判定该点为噪声，并且将被判定为噪声的该点从三维模型中去除。摄影装置，基于去除了被判定为噪声的该点的三维模型，生成三维图像。

主权项

一种摄影装置，具备：摄影单元，其对被摄体进行摄影；模型生成单元，其使用由所述摄影单元摄影到的摄影图像，生成所述被摄体的三维模型；噪声判定单元，其在与构成由所述模型生成单元生成的三维模型的点相对应的对应点，不构成使用从与用于生成该三维模型的摄影图像的摄影位置不同的位置摄影到的摄影图像而生成的三维模型的情况下，判定该点为噪声；噪声去除单元，其从由所述模型生成单元生成的三维模型中，去除由所述噪声判定单元判定为噪声的点；和三维图像生成单元，其基于由所述噪声去除单元去除了噪声的三维模型，生成三维图像。