[发明专利]一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法

摘要

一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法，属于轧制过程自动化中窄带热连轧精轧机厚度的自动控制技术领域。步骤如下：轧机进行自动压靠，PLC存储参考零点的位置值和轧制力的平均值；确定机架摆辊缝值；根据轧制规程确定需要轧制带钢厚度，用铝板验证各机架的辊缝，并进行微调；按照确定的辊缝过铝板，记录末机架过铝板时的轧制力平均值和铝板厚度平均值；保证空载辊缝不变进行轧钢生产，记录末机架钢板的轧制力平均值和出口处带钢厚度；根据厚度偏差重新修正上游机架辊缝，末机架辊缝不变；修正辊缝后再次轧制相同规格的钢板，记录修正上游机架辊缝后末机架出口处带钢的轧制力平均值和出口厚度；根据三点通过二元线性回归法得到轧机刚度。

主权项

1.一种窄带热连轧精轧机刚度的计算方法，该方法采用轧机、轧辊及其电液伺服控制系统，在位置和轧制力控制系统中通过安装在液压缸中的位置传感器来测量液压缸位移、通过压力传感器测量轧制力；其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：轧机在PLC的控制下进行自动压靠，当压靠到设定的预压靠轧制力P₀时，PLC自动存储参考零点的位置值和参考零点处轧制力的平均值；步骤二：确定机架摆的辊缝值S₀，将位置传感器检测到的机架摆的辊缝值与步骤一中PLC存储的参考零点的位置值进行比较，得到的差值即为机架摆的辊缝值S₀； 步骤三：根据轧制规程，确定需要轧制带钢的厚度，用铝板来验证各机架的辊缝，并进行微调，提高带钢厚度的命中率；步骤四：按照步骤三中确定的各机架的辊缝，过铝板，记录末机架过铝板时的轧制力平均值P_LB和铝板厚度平均值h_LB；步骤五：保证空载辊缝不变进行正常轧钢生产，并记录末机架钢板的轧制力平均值P_steel和出口处带钢厚度h_steel；步骤六：根据厚度偏差重新修正上游机架辊缝，末机架辊缝不变；步骤七：修正辊缝后再次轧制相同规格的钢板，记录修正上游机架辊缝后末机架出口处带钢的轧制力平均值P_steelc和出口厚度h_steelc；步骤八：根据步骤四、步骤五和步骤七中得到的三个点（h_LB，P_LB）, （h_steel，P_steel）和（h_steelc，P_steelc），可以通过二元线性回归法得到轧机刚度，回归函数的形式如下式：式中：a为轧机刚度；b为待定系数；P为轧制力；h为铝板或钢板的厚度平均值。