[发明专利]用于特定前景物体的检测验证的方法和系统

摘要

本发明提供了检测并验证图像中的多个特定前景对象的方法和装置，该方法可以包括：根据图像中各像素点距离的变化动态的建立背景模型；从当前图像中减除背景模型得到前景区域；对前景区域进行分割；以及对每一个前景验证其是否是某类特定对象。特定对象可以是人或椅子等某一类对象。本发明实现了检测的快速算法，并且提高了检测的准确度，降低误检率。

主权项

一种特定前景对象的检测验证方法，包括：采用深度照相机获取当前环境的深度信息，并基于所述获得的深度信息创建当前环境的深度图；比较所创建的当前环境的深度图与初始化背景深度图各像素点的深度，更新背景深度图模型；从深度照相机再次拍摄的当前环境的深度图中减去所更新的背景深度图模型，从而得到当前环境的背景的前景区域的深度图；将所得到的前景区域的深度图中一个或多个连通域进行编号，并在具有多个连通域的情况下，将这些连通域分割开来，作为多个候选的特定前景对象；以及采用模板匹配机制来验证所分割获得的特定前景对象是否属于被匹配的模板类型的特定前景对象。