[发明专利]复合材料制品液压机四个调平缸调平控制方法无效
| 申请号： | 201110182802.5 | 申请日： | 2011-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102363344A | 公开（公告）日： | 2012-02-29 |
| 发明（设计）人： | 施宝酉 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B29C43/58 | 分类号： | B29C43/58 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种复合材料制品液压机四个调平缸调平控制方法：判断滑块是否处于需要调整平的位置；获取四个调平缸位置的平均值；判断调平缸实际位置是否等于平均值；带限幅的PID算法控制伺服阀开度；判断伺服阀开度是否小于设定的下限值；判断伺服阀开度是否大于设定的上限值；当调平缸实际位置等于平均值时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅PID算法的伺服阀开度；判断加压压力是否等于设定的压力。本发明通过带限幅的位置PID算法调节调平缸伺服阀开度实现SMC工件厚度精确压制。 | ||
| 搜索关键词： | 复合材料 制品 液压机 四个 调平缸调平 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种复合材料制品液压机四个调平缸调平控制方法，其特征是，在液压机工作时滑块下降的过程中，包括有如下对设置在调平缸上的伺服阀采用带限幅PID算法的控制步骤：1）首先判断滑块是否处于需要调整平的位置，是进入下一步骤，否则继续进行判断；2）获取四个调平缸位置的平均值；3）判断调平缸实际位置是否等于平均值，是则进入第7步骤，否则进入第4步骤；4）带限幅的PID算法控制伺服阀开度； 5）判断伺服阀开度是否小于设定的下限值，是则进入第7步骤，否则进入第6步骤；6）判断伺服阀开度是否大于设定的上限值，是则进入第7步骤，否则也进入第7步骤；7）当调平缸实际位置等于平均值时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅PID算法的伺服阀开度；8）判断加压压力是否等于设定的压力，是则调平结束，否则，返回第2步骤继续获取四个调平缸位置的平均值。
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