[发明专利]深海作业起重机用主动补偿系统

摘要

本发明提供一种深海作业起重机用主动补偿系统，其对设于浮动艇筏的深海作业起重机的马达和头部的动作进行控制，以不受浮动艇筏的移动的影响的方式，控制深海作业起重机的位置，头部由井顶和采油树组成。其包括：MRU，其监测浮动艇筏的移动；伺服阀，其控制马达的旋转角和转矩、卷扬机的旋转速度；控制板，其中已设定有外围程序；主动补偿装置，其利用浮动艇筏的移动信息和由控制板控制的信息，用PLC连续控制采油树的位置；以及驱动控制装置，其接收马达的旋转角和转矩信息以及卷扬机的旋转速度信息，控制卷扬机的旋转速度，其中，驱动控制装置由主动补偿装置用PLC进行控制，并从控制板接收外围程序的信号，从而变更马达的旋转角而且维持马达的转矩。

主权项

一种深海作业起重机用主动补偿系统，其对设于浮动艇筏(10)的深海作业起重机(20)的马达(500)和头部(700)的动作进行控制，以不受上述浮动艇筏(10)的移动的影响的方式，控制上述深海作业起重机(20)的位置，其特征在于，上述头部(700)由安装在油井上部的井顶(720)以及与上述井顶连接的包括多个阀门的采油树(710)组成，并且，上述主动补偿系统包括：MRU(运动参照装置，Motion Reference Unit)(100)，其安装在上述浮动艇筏(10)或者上述深海作业起重机(20)上而监测上述浮动艇筏(10)的移动；伺服阀(550)，其控制上述马达(500)的旋转角和转矩、以及连接在上述马达(500)和上述头部(700)之间的卷扬机(600)的旋转速度；控制板(300)，其中已设定有外围程序；主动补偿装置(Active Heave Compensation Unit)(200)，其利用由上述MRU(100)监测到的上述浮动艇筏(10)的移动信息和由上述控制板(300)控制的信息，用PLC(可编程序控制器，Programmable Logic Controller)连续控制上述采油树(710)的位置；以及驱动控制装置(400)，其从上述马达(500)和上述卷扬机(600)接收上述马达(500)的旋转角和转矩信息以及上述卷扬机(600)的旋转速度信息，控制上述卷扬机(600)的旋转速度，其中，上述驱动控制装置(400)由上述主动补偿装置(200)用PLC进行控制，并从上述控制板(300)接收上述外围程序的信号，从而变更上述马达(500)的旋转角而且维持上述马达(500)的转矩。