[发明专利]复合材料制品液压机的滑块速度控制方法无效
| 申请号： | 201110183262.2 | 申请日： | 2011-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102363346A | 公开（公告）日： | 2012-02-29 |
| 发明（设计）人： | 施宝酉 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B29C43/58 | 分类号： | B29C43/58 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，包括：判断滑块是否处于需要调整速度的位置；获取调平缸位置；判断判断滑块实际速度是否等于设定的速度；带限幅的速度PID算法调节滑块上腔的伺服阀开度；判断伺服阀开度是否小于设定的下限值；判断伺服阀开度是否大于设定的上限值；当滑块实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；判断加压压力是否等于设定的压力。本发明能够实现SMC工件压制速度的精确压制。 | ||
| 搜索关键词： | 复合材料 制品 液压机 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种复合材料制品液压机的滑块速度控制方法，其特征是，在液压机工作时滑块下降的过程中，包括有如下控制步骤：1）首先判断滑块是否处于需要调整速度的位置，是进入下一步骤，否则继续进行判断；2）获取调平缸位置；3）判断判断滑块实际速度是否等于设定的速度，是则进入第7步骤，否则进入第4步骤；4）带限幅的速度PID算法调节滑块上腔的伺服阀开度，以调节滑块主缸上腔进油量； 5）判断伺服阀开度是否小于设定的下限值，是则进入第7步骤，否则进入第6步骤；6）判断伺服阀开度是否大于设定的上限值，是则进入第7步骤，否则也进入第7步骤；7）当滑块实际速度等于设定的速度时，伺服阀输出上一个控制周期的开度；当伺服阀开度小于设定的下限值时，伺服阀输出最低限开度；当伺服阀开度大于设定的上限值时，伺服阀输出最高限开度；当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时，伺服阀输出带限幅的PID算法开度；8）判断加压压力是否等于设定的压力，是则调速结束，否则，返回第2步骤继续获取调平缸位置。
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