[发明专利]臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械无效
| 申请号： | 201110183634.1 | 申请日： | 2011-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN102322497A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周翔;周继辉;黄罡 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及臂架式工程机械技术领域，尤其公开了一种臂架振动抑制方法，包括以下步骤：步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；步骤B，将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值则进入步骤C；若所述振幅A小于预设值，则结束；步骤C，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。本发明还公开了一种臂架振动抑制系统及具有上述臂架振动抑制系统的臂架式工程机械。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 抑制 方法 系统 架式 工程机械 | ||
【主权项】：
一种臂架振动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；步骤B，将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值则进入步骤C；若所述振幅A小于预设值，则结束；步骤C，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。
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