[发明专利]致动器有效
申请号: | 201110185595.9 | 申请日: | 2011-07-01 |
公开(公告)号: | CN102315754A | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 牧野省吾;鹿山透;矢原春树 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02K49/00 | 分类号: | H02K49/00;H02K41/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供致动器。实施方式的致动器具备:支承机构,其配置在输出轴的长度方向上的多个位置处,在上述输出轴的直动方向以及旋转方向上进行支承;电机部,其沿着上述输出轴的长度方向配置,在直动方向以及旋转方向上驱动上述输出轴;第1检测部,其检测上述输出轴在旋转方向上的角度;以及第2检测部,其检测上述输出轴在直动方向上的移位。 | ||
搜索关键词: | 致动器 | ||
【主权项】:
一种致动器,其特征在于,具备:支承机构,其在框架内部,呈同心圆状地配置在输出轴的长度方向上的多个位置处,在所述输出轴的直动方向以及旋转方向上进行支承;电机部,其沿着所述输出轴的长度方向配置,在直动方向以及旋转方向上驱动所述输出轴;以及检测器部,其包含检测所述输出轴在旋转方向上的角度的第1检测部和检测所述输出轴在直动方向上的移位的第2检测部。
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