[发明专利]存取PCB工具板机构及系统、存取PCB工具板方法有效
| 申请号： | 201110186861.X | 申请日： | 2011-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102862773A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 崔兴强;陈念明;黄胜贤;严文明 | 申请（专利权）人： | 深南电路有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518053 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种存取PCB工具板机构及系统，以及存取PCB工具板方法，本发明存取PCB工具板机构，包括框架和安装在框架上的传送滚道、位于传送滚道上方的抓手机构、控制抓手机构水平移动的驱动机构，所述抓手机构包括支架和安装在支架上的机械抓手、控制机械抓手垂直升降的垂直升降驱动机构，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的下侧面凸伸有与PCB工具板上的对位孔相匹配的卡爪，所述抓手机构的垂直升降驱动机构为多行程驱动机构。本发明存取PCB工具板机构及系统在暂存架总高度一定的条件下增加了存储位及存放的PCB工具板数量，且自动化程度高，控制简单精确。 | ||
| 搜索关键词： | 存取 pcb 工具 板机 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种存取PCB工具板机构，包括框架和安装在框架上的传送滚道、位于传送滚道上方的抓手机构、控制抓手机构水平移动的驱动机构，所述抓手机构包括支架和安装在支架上的机械抓手、控制机械抓手垂直升降的垂直升降驱动机构，所述机械抓手包括机械臂，所述机械臂的下侧面凸伸有与PCB工具板上的对位孔相匹配的卡爪，其特征在于：所述抓手机构的垂直升降驱动机构为多行程驱动机构。
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