[发明专利]铝电解多功能天车防撞对位方法

摘要

本发明涉及铝电解技术领域，具体说是涉及一种能够有效进行铝电解多功能天车防撞对位方法。本发明激光发射器、激光接收器和控制运算器CPU安装在多功能天车大梁一侧的端梁处，反射板安装在相邻多功能天车相对端梁处，激光发射器、接收器和控制器采用固定托架和防松弹簧垫圈固定，反射板用支撑架固定，三端稳压管7805和7815与电容、电阻组成精密电源为激光发射器、接收器和控制器供电，激光发射器发出检测波，经反射板返射给接收器低频放大器9014三极管进行前置放大，通过信号放大和双桥滤波处理，输入CPU进行运算后发送控制器执行报警或控制天车停车。本发明方法的应用可以避免因多功能天车相向而行发生碰撞，导致天车部件损坏，从而降低了天车的运行故障率。本发明适用于铝电解多功能天车相向而行防撞控制。

主权项

一种铝电解多功能天车防撞对位方法，包括用于防撞对位方法的激光发射器（3），激光接收器（5），控制运算器CPU和反射板（4），激光发射器（3）、激光接收器（5）和控制运算器CPU安装在多功能天车大梁（1）一侧的端梁（2）处，反射板（4）安装在相邻多功能天车相对端梁（2）处，激光发射器（3）、接收器（5）和控制器（6）采用固定托架（7）和防松弹簧垫圈固定，反射板（4）用支撑架（8）固定，三端稳压管7805和7815与电容、电阻组成精密电源为激光发射器、接收器和控制器供电，激光发射器(3)发出检测波，经反射板(4)返射给接收器低频放大器9014三极管进行前置放大，通过信号放大和双桥滤波处理，输入CPU进行运算后发送控制器执行报警或控制天车停车；其特征在于：所述的方法包括以下步骤： 第一步：通电初始化步骤  给控制运算器送电，运算器得电后，各部分集成芯片开始工作，CPU得电后进行数据初始化，即将闪存中的数据清零，防止由于数据读取错误导致，激光防撞误操作； MAX813开始进行看门狗输入检测，保证CPU程序运行正常；第二步：CPU内存故障自诊断  AT89C55是一款可自检的微处理器芯片，得电初始化后，CPU自动读取内存进行故障自诊断，如内存读取错误或无法读取，则无法储存检测的报警数据，从而使六倒相器74LS14不能触发，激光防撞装置工作失败，进入第七步，若读取正常、无故障则进入第三步；第三步：激光发射器与激光接收器故障自诊断  CPU初始化及内存自诊断后，激光发射器与激光接收器进行自检，由于激光防撞方法主要靠激光发射器发射激光束，由激光接收器接收激光束后计算两车间距，从而实现报警距离的报警门限值比较，因此激光发射器与接收器是否正常工作直接影响激光防撞对位方法的效果，在自检过程中，激光器将进行发射器复位及发射光束对位的自调整，若无故障进入第四步，若有故障进行第七步；第四步：检测报警距离步骤  是指通过激光发射器(3)、反射板(4)和激光接收器(5)对天车机组之间 距离进行检测的过程，若已进入报警距离设置区则进入第五步，若没有进入报警距离设置区，则保证报警断电器断开并继续进行报警距离检测；第五步：报警继电器闭合  报警继电器闭合后，报警喇叭得电发出报警声，警示天车驾驶人员进行入两车防撞的报警区域，激光防撞装置进行第六步工作状态；第六步：检测碰撞距离  控制器继续监控两车的相对距离并进行碰撞距离检测，若两台天车继续前行已进入碰撞距离设置区则进行第七步，若没有进入碰撞距离设置区，则保证碰撞断电器断开并继续进行碰撞距离检测；第七步：碰撞继电器闭合，并进行第四步。