[发明专利]去除路面图像中刻槽的方法

摘要

本发明公开了一种去除路面图像中刻槽的方法，包括：将路面图像的像素点进行二值化处理，确定像素点中的边缘点；为二值化处理后的像素点建立坐标系，将每个边缘点的位置坐标采用hough变换方式转换为参数空间的相应直线；筛选参数空间中相交于同一点的各条直线，在二值化后的边缘点中获得各条直线所对应的构成一条线段的各个边缘点；将-15°≤α≤15°、且30≤ρ≤1.31×m的线段作为刻槽删除；其中，α为线段与坐标系的水平方向夹角，ρ为构成线段的像素点数量，m为路面图像水平方向的像素点的个数。本发明的方法采用hough方式提取刻槽，获得裂缝图像，从而提高了路面图像中裂缝的识别，进而提高了后续计算的路面破损率的准确度，从而可采用最佳的路面养护手段。

主权项

一种去除路面图像中刻槽的方法，其特征在于，包括：将路面图像的像素点进行二值化处理，确定所述像素点中的边缘点；为所述二值化处理后的像素点建立坐标系，将每个所述边缘点的位置坐标采用hough变换方式转换为参数空间的相应直线；筛选所述参数空间中相交于同一点的各条直线，在所述二值化后的边缘点中获得所述各条直线所对应的构成一条线段的各个边缘点；重复所述筛选操作，在所述路面图像的坐标系中获得多条线段；将 15°≤α≤15°、且30≤ρ≤1.31×m的所述线段作为刻槽删除；其中，所述α为所述线段与所述坐标系的水平方向夹角，ρ为构成所述线段的像素点数量，m为所述路面图像水平方向的像素点的个数。