[发明专利]人体三维模型配准方法及装置有效
| 申请号： | 201110188565.3 | 申请日： | 2011-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102254156A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;徐枫;王好谦 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体三维模型配准方法及装置。人体三维模型配准方法包括：(1)输入第一人体三维模型和第二人体三维模型；(2)分别在多个活动关节处设置骨架节点，建立多个骨架节点之间的连接关系，以构成人体骨架；(3)根据每个表面点与每个骨架节点之间的欧氏距离，建立归一化关联权重向量；(4)根据归一化关联权重向量以及每个表面点的法向，建立每个表面点和第二人体三维模型上的表面点之间的匹配；(5)计算每个表面点的运动并更新每个表面点的位置；以及(6)重复步骤(4)直到每个表面点的位置不再更新。根据本发明实施例的人体三维模型配准方法及装置，可以有效实现人体三维模型的表面点的匹配，提高人体三维模型配准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 三维 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种人体三维模型配准方法，其特征在于，包括步骤：(1)输入第一人体三维模型和第二人体三维模型；(2)分别在所述第一人体三维模型和所述第二人体三维模型的多个活动关节处设置骨架节点，建立多个骨架节点之间的连接关系，以构成人体骨架；(3)根据所述第一人体三维模型和所述第二人体三维模型表面上的多个表面点中的每个表面点与所述多个骨架节点中每个骨架节点之间的欧氏距离，建立所述每个表面点与所述多个骨架节点的归一化关联权重向量；(4)根据所述第一人体三维模型和所述第二人体三维模型上的所述每个表面点与所述多个骨架节点的归一化关联权重向量以及所述每个表面点的法向，建立所述第一人体三维模型上的所述每个表面点和所述第二人体三维模型上的表面点之间的匹配；(5)计算所述第一人体三维模型的所述每个表面点的运动并根据所述运动更新所述每个表面点的位置；以及(6)对于位置被更新的每个表面点，重复步骤(4)直到所述位置被更新的每个表面点与所述第二人体三维模型上的匹配的表面点之间的平均距离大于或等于更新之前的平均距离。
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