[发明专利]控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆无效
| 申请号： | 201110188592.0 | 申请日： | 2011-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102320299A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 涂宏斌;任会礼;李昊 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆，用以解决现有技术中电动环卫车无法自动巡行，并且无法躲避一般障碍物的问题。该系统包括：三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；控制器；与三个光电传感器连接，用于当检测到第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到第二光电传感器的信号时，发出停止车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到第三光电传感器的信号时，发出停止车辆的右侧后轮的信号。采用本发明的技术方案，有助于减轻驾驶员的工作负担，提高车辆性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 运行 系统 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
一种控制车辆运行的系统，其特征在于，包括：三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，所述光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；控制器；与所述三个光电传感器连接，用于当检测到所述第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到所述第二光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到所述第三光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的右侧后轮的信号。
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