[发明专利]滚子型传动装置

摘要

在滚子型传动装置(1)中，将传动滚针阵列(11)圆形地压配在静止环(10)的内侧表面(10a)内，且可控制滚针阵列(18)圆形地压配在转动环(13)的内侧表面(13c)内。对于滚针(11a，18a)，采用高精度圆柱形滚针或通常用于滚针轴承等的滚针。该结构使得传动滚针阵列(11)和可控制滚针阵列(18)用作内部齿以使后冲现象最小，实现滚针之间精确的节距距离，高精度地保持均匀的齿型面，均衡表面粗糙度并改进滚针(11a，18a)与齿(7a、8a)之间的啮合精度。

主权项

一种滚子型传动装置(1)，其中壳体(2)设置成可转动地容纳轴(3)，所述轴(3)具有偏心轴部分(3b)，静止环(10)具有预定宽度并以与所述轴(3)同心的关系设置在所述壳体(2)内，其特征在于，转动本体(12)，所述转动本体(12)以与所述轴(3)同心的关系固定地放置在所述壳体(2)内，并具有开口端部分，所述开口端部分固定地放置可控制环(17)作为与所述静止环(10)为同心关系的转动环(13)；传动滚针阵列(11)，所述传动滚针阵列(11)具有预定数量的滚针(11a)，所述滚针(11a)沿一定的基圆(P1)压配在所述静止环(10)内以与所述静止环(10)的内侧表面(10a)线接触，毗邻的滚针(11a)受到彼此线接触而圆形地施加的压力；可控制滚针阵列(18)，所述可控制滚针阵列(18)具有预定数量的滚针(18a)，所述滚针(18a)沿一定的基圆(P2)压配在所述转动环(13)内以与所述转动环(13)的内侧表面(13c)线接触，毗邻的滚针(18a)受到彼此线接触而圆形地施加的压力；传动环本体(5)，所述传动环本体(5)在所述静止环(10)和所述转动环(13)内可转动地固定到所述偏心轴部分(3b)，从而与所述轴(3)的转动运动组合地进行伴随有转动运动和迴转运动的偏心转动；传动环齿轮(7)，所述传动环齿轮(7)设置成具有在所述传动环本体(5)的一周向侧沿周向连续形成的外部齿(7a)，所述外部齿(7a)沿余摆线曲线成型，所述外部齿(7a)中的某些总是与所述传动滚针阵列(11)的多个所述滚针(11a)配合；可控制环齿轮(8)，所述可控制环齿轮(8)设置成具有在所述传动环本体(5)的另一周向侧沿周向连续形成的外部齿(8a)，所述外部齿(8a)沿圆弧形成型，所述外部齿(8a)中的某些总是与所述可控制滚针阵列(18)的多个所述滚针(18a)配合；以及所述可控制环齿轮(8)的所述外部齿(8a)的弧形直径等于所述可控制滚针阵列(18)的所述滚针(18a)的外径加上所述偏心轴部分(3b)的偏心率(e)的两倍，并形成所述传动滚针阵列(11)的所述滚针(11a)的数量与所述传动环齿轮(7)的所述齿(7a)的数量之间的整数数量差。