[发明专利]双SCARA型臂有效
| 申请号： | 201110189246.4 | 申请日： | 2011-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102416625A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 濑原大辅 | 申请（专利权）人： | 村田自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种双SCARA型臂。无齿隙地使双SCARA型臂的左右一对的臂同步。通过双SCARA型臂的前端的机械手来移载物品。通过上下一对的弯曲部件将左右一对的臂的前端的轴相互连结。将弯曲部件的一方的一端固定在一方的轴上并顺时针地卷绕，且逆时针地卷绕在另一方的轴上并固定另一端。将弯曲部件的另一方的一端固定在一方的轴上并逆时针地卷绕，且顺时针地卷绕在另一方的轴上并固定另一端。 | ||
| 搜索关键词： | scara 型臂 | ||
【主权项】：
一种双SCARA型臂，通过安装在左右一对的臂的前端的机械手来移载物品，其特征在于：所述左右一对的臂在前端具有轴，所述轴通过上下一对的弯曲部件而被相互连结，所述弯曲部件的一方，其一端被固定在一方的轴上并顺时针地卷绕，且逆时针地卷绕在另一方的轴上并固定另一端，所述弯曲部件的另一方，其一端被固定在所述一方的轴上并逆时针地卷绕，且顺时针地卷绕在所述另一方的轴上并固定另一端。
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