[发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪设备有效
| 申请号： | 201110190299.8 | 申请日： | 2011-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN102867311A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 熊怀欣 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁辰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种目标跟踪方法，包括：连通域获取步骤，对输入的初始深度图像执行三维连通域分析，获取初始深度图像的连通域的列表；初始目标确定步骤，在初始深度图像中根据目标的已知的当前位置确定目标所在的目标连通域，并在该连通域对应的图像部分中确定n个特征点，n为自然数；跟踪步骤，在所述初始深度图像之后输入的后续深度图像中，执行三维连通域分析，在获取所述后续深度图像的连通域列表的各个候选连通域中，识别所述目标所在的目标连通域；以及目标位置确定步骤，在所述跟踪步骤识别的目标连通域中跟踪所述n个特征点以更新所述目标的当前位置。还相应地提供一种目标跟踪设备。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，包括：连通域获取步骤，对输入的初始深度图像执行三维连通域分析，获取初始深度图像的连通域的列表；初始目标确定步骤，在初始深度图像中根据目标的已知的当前位置确定目标所在的目标连通域，并在该连通域对应的图像部分中确定n个特征点，n为自然数；跟踪步骤，在所述初始深度图像之后输入的后续深度图像中，执行三维连通域分析，在获取所述后续深度图像的连通域列表的各个候选连通域中，识别所述目标所在的目标连通域；以及目标位置确定步骤，在所述跟踪步骤识别的目标连通域中跟踪所述n个特征点以更新所述目标的当前位置。
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