[发明专利]自动取苗装置

摘要

本发明涉及农业机械领域，是一种在移栽农作物时，采用机械、气动相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中自动取苗的装置，由苗盘驱动从动辊、苗盘驱动从动轴、直线导杆、卡盘架、直线轴承座、直线轴承、机架立柱、带座轴承、苗盘定位簧片、顶苗机构、左右移盘气缸、导杆支座、顶苗气缸、苗盘驱动主动辊、步进气缸、同步带主动轮、机架横梁、同步带、同步带从动轮、从动轴棘轮、苗盘、棘轮摇臂、摩擦带、主动轴棘轮、摩擦轮和棘舌构成。本发明能可靠、快速、准确地将钵苗从苗盘中取出，同时减少对苗盘和钵苗的伤害，降低移栽作业时的劳动强度，提高移栽机的工作效率。

主权项

自动取苗装置由苗盘驱动从动辊、苗盘驱动从动轴、直线导杆、卡盘架、直线轴承座、直线轴承、机架立柱、带座轴承、苗盘定位簧片、顶苗机构、左右移盘气缸、导杆支座、顶苗气缸、苗盘驱动主动辊、步进气缸、同步带主动轮、机架横梁、同步带、同步带从动轮、从动轴棘轮、苗盘、棘轮摇臂、摩擦带、主动轴棘轮、摩擦轮和棘舌构成，其特征是直线导杆通过两个嵌有直线轴承的直线轴承座安装在卡盘架上，直线导杆的两端通过导杆支座固定在机架立柱上；苗盘驱动从动轴和苗盘驱动主动轴安装在卡盘架上；苗盘定位簧片安装在卡盘架的两侧；步进气缸的气缸体安装在卡盘架上，步进气缸的气缸杆与棘轮摇臂铰接；左右移盘气缸的气缸体安装在机架立柱上，左右移盘气缸的气缸杆安装在卡盘架上；顶苗气缸的气缸体安装在机架横梁上，顶苗气缸的气缸杆与顶苗机构相连；机架横梁固定在机架立柱上；摩擦带安装在卡盘架上。